越来越多的人认为，VR将会改变人类交互方式，带来全新的生产生活方式

在YVR首席技术官费越博士看来，VR是手机等二维计算平台进化而来的三维计算平台，两者之间一个重要的差异点就是，VR拥有独特的空间感知和空间计算能力，而正是算法赋予了VR这样的能力。 毕竟除了视觉效果以外，VR设备还需要在尽可能降低延迟感的情况下，准确识别身体动作，确保尽可能精准地定位，进一步提升安全性等。 这样一来，VR需要的自研算法就被分成了两大类：视觉，动作识别和定位。这一阶段，YVR自研的算法包括VST，渲染，追踪等。 首先是视觉算法，根据不同的用途，又被分成VST和渲染技术两大类。 它会通过VR眼镜外界的摄像头传感器返回真实世界的图像，相当于给VR眼镜配备了两只“眼睛”，最常见的场景是使用VR时和外界的交互上。 但VST技术自带的一些问题，如延迟和画面畸变等，则需要通过渲染技术来解决。 目前YVR 2已经自研了带有3D识别和画面矫正功能的VST技术。 他们设计了一个能自动识别和精准定位安全边界，平面和障碍物的框架，分为稀疏平面模块，后端主模块和回环检测模块，会根据平面识别和输入的环境点云数据，来确定用户使用的安全边界，同时利用AI算法进行障碍物识别。 这样一来，即使用户脱离安全边界，VR设备也能及时察觉到周围环境中的障碍物并发出提醒，提升用户安全感。 其中，ATW就是利用时间相干性，尽可能重用前一帧计算样本；ASW技术则是对图像的每个像素点进行矢量运动估计，用户移动时通过两帧差异预测下一帧图像。 这样一来，VR设备就无需在实时投影的情况下处理大量图像数据，而是能确保在尽可能降低延迟的情况下，让用户看得清外界的物体。 此外，YVR还自行研发了动作识别和定位算法，这里面又包含6DoF，SLAM等各种算法。 具体来说，YVR 2能够通过vSLAM算法来判断“认清”用户所处的位置，确保用户安全，同时通过6DoF，SLAM等技术精准识别动作，判断用户意图。 先来看看SLAM算法，简单来说就是同时进行定位与地图构建，其中YVR 2以采用视觉传感器的vSLAM为主。 例如当一家人买了VR一起玩，或是要将VR拿到不同的地方去玩时，反复定位和构建地图就显得非常麻烦。 据悉，YVR 2将于近期搭载国内首个多地图智能记忆功能，支持单一VR眼镜不同空间的多防护边界记忆，在一次设定后，再次登陆即可轻松唤醒边界记忆。 除此之外，就是进一步负责定位和预测姿势的6DoF技术了，它可以检测到物体在6个方向上的移动：3个方向上的旋转，以及3个方向上的移动。 △图源维基百科

不过即使有6DoF技术，部分VR头显定位还是容易出现不准确的情况，尤其是摄像头对着天空或地板等情况下，往往无法通过视觉算法进行精准定位。 因此，YVR自研了一种将RoNIN基于残差网络的IMU传感器数据用于运动估计定位和6DoF结合的系统框架。 这一算法会通过VR设备上自带的摄像头提取数据，在非静止的情况下进行6DoF估算，并结合IMU传感器输出数据，进行位姿预测。 通过这一方法，即使手柄不在视觉范围内，或双手柄发生折叠时，VR头显也能对手柄进行准确定位。 事实上，无论是视觉算法，还是定位或识别算法，都是VR设备中不可或缺的核心算法，如果缺少它们，必然会导致VR设备功能不齐全，甚至无法使用。 正是因为在算法侧的不断加持，YVR 2新品上市后，凭借着革命性的体验感优化得到了众多消费者的肯定。据YVR介绍，公司做产品的核心理念就是“站在科技和人文的十字路口，即为用户带来美好的体验，做一款好看，好用，好玩的VR眼镜”，背后深层的含义即给用户和开发者带来极致不妥协的产品，提供最优的性能，功能和体验。传递到产品的研发和工程端，YVR工程师们的自身要求也是研发和创新最合理最先进的算法，软件，硬件，对技术方案不妥协，对能力不妥协。 但其实，可能会有人问，国外如Oculus等厂商已经实现过一些类似的VR算法，为什么国内如YVR等VR厂商，还要在这种情况下进行算法自研 为何国内要加码自研VR算法 这里面有几个方面的原因。 一方面，从技术应用角度来看，当前行业对VR的需求正在不断提升。 对于VR而言，元宇宙的到来无疑加速了它的验证落地期。 无论是再次爆火的虚拟人，类脑算法技术，还是这段时间被热议的马斯克将大脑上传至云端等行业热点，都在说明下一个人机交互的时代正在来临。 自2016年VR大火以来，伴随着软硬件技术不断成熟，用户需求逐渐从看电影，玩游戏提升到VR设备之间的交互上，一系列VR技术和方案自然也面临着推陈出新。 在这种情况下，YVR公司在vSLAM，6DoF追踪，VST等算法领域均布局有自研的算法。此外，在光学，硬件，软件，工业设计等方面也组建了专业团队。据悉，YVR 2获得了德国红点奖，德国iF奖两大国际权威工业设计奖项，成为国内唯一同时获得这两项荣誉的VR一体机，也证明了YVR 在多领域具有优秀的研发能力。

实际上，这也是整个VR产业的发展趋势。VR被称为下一代计算平台，虚拟现实产业产业更是数字经济时代的关键重点产业。越来越多的人认为，VR将会改变人类交互方式，带来全新的生产生活方式。 又例如，利用VR完成复杂硬件装置的设计和构造，甚至在3D空间中模拟设备的运行，同样对于工业有着实用价值。 在这种情况下，自研VR算法已经不仅是行业需求，而是更深一步地成为科技进展的需求。 另一方面，从VR自身发展的长远视角来看，也会涉及到生态构建和技术话语权。 从行业角度来说，作为多技术交叉领域，VR涉及的技术同样可以被用到其他许多行业中去。 但与之相对的，是这些技术都还处在快速成长期，换而言之，当前业内玩家大部分还处于同一起跑线上，方方面面没有现成“轮子”可用，唯有自己“造”才能跑得够快。 在这种产业大背景下，自研算法的价值被无限提升，这也是打破技术垄断，实现“弯道超车”的绝佳机会。因此，只有像YVR等公司一样，抓住这个时机自研算法，才可能在VR以外的场景中制造更多的话语权，并将类似的技术应用到更多前沿场景中去。 从生态角度来说，这是一个难得的创新机遇，企业只有从一开始就掌握软硬件方面的自研能力，才能在VR行业中拥有更大的自由度和自主权。 与Meta，苹果，谷歌等公司一样，YVR正在通过自研算法和技术，“让更多人玩出梦想”。 面对新一轮VR技术热潮，YVR 2会有怎样的市场表现 我们拭目以待。